Contramuslos de pollo con setas y salsa al pedro ximénez

Ingredientes

• 4 contramuslos de pollo deshuesados a trozos
• 200 g de setas en conserva
• 150 cl de leche
• 1 cucharada de maizena
• 1 pizca de romero
• 1 pizca de tomillo
• Sal
• Pimienta
• 1 vasito de Pedro Ximénez (u otro vino dulce, si no lo encontráis). (PX)
• Un poco de leche y ajo en polvo para marinar el pollo
• Aceite de oliva Virgen Extra
• Arroz hervido (como guarnición)