Tarta mousse helada de yogur y chocolate con avellanas

Ingredientes

• 2 yogures naturales azucarados
• 1 bote de leche evaporada
• 4 cucharadas de azúcar
• Unas gotas de esencia de vainilla o una cucharadita de azúcar avainillada
• Media tableta de chocolate sin leche con avellanas
• Una clara de huevo
• 1 sobre de gelatina en polvo
• Un rulo de galletas maría
• 100 gr de mantequilla
• 1 molde desmoltable de 18 cm