Piña a la plancha con sopa de yogur

Ingredientes

• piña natural
• 4 yogures naturales azucarados
• 200 ml de nata líquida para montar
• una vaina de vainilla
• una piel de naranja
• azúcar al gusto
• coulis de moras (opcional)
• 1 cucharadita de aceite de oliva virgen extra
• brochetas de madera
• Menta fresca o hierbabuena