Panna cotta de café con salsa de chocolate

Ingredientes

• 1 brick de nata para montar de 200 ml y 35% de m.g.
• 200 ml. de leche + 50 ml.
• 100 gramos de azúcar
• 2 gramos de agar-agar
• 1 cucharada de esencia de vainilla
• 2 cucharadas de postre de café soluble
• Para decorar
• granos de café
• 20 gr. de chocolate para fundir
• Para la salsa de chocolate
• 150 ml. de nata líquida
• 50 gr. de chocolate para postres