Mousse de crema catalana y piña

Ingredientes

• Plancha de bizcocho
• 6 yemas de huevo
• 300 c.c. de leche
• 150 g de azúcar
• 6 hojas de gelatina
• Piel de naranja y limón rallada
• 2 palos de canela
• 450 g de nata
• 6 rodajas de piña pequeñas