Picantones al horno en salsa de naranja con cebollas francesas

Ingredientes

• 2 Pollos (picantotes ; también conocidos como coquelet)
• 350 ml De zumo de naranja (recién exprimido con su pulpa)
• 125 ml De vino blanco
• 1 Chupito de licor de naranja
• 1 y ½ Cebollas (medianas)
• 2 Ramitas de romero
• 3 Dientes de ajo
• 2 Cucharadas soperas de azúcar (moreno o blanco ; También puede ser miel)
• 1 Cucharada de Maicena (para espesar la salsa si hace falta)
• Aceite de oliva virgen extra
• Sal
• Pimienta

Para acompañar el plato :

• 6 Cebollas francesas
• 2 Cucharadas soperas de azúcar moreno
• 2 Cucharaditas de vinagre de Módena
• 6/8 Espárragos
• 1/5 Litro de aceite de oliva virgen extra
• Una pizca de sal