Jamón asado caramelizado

Ingredientes

• 1 pierna de cerdo fresca de 3,5 - 4 kg con hueso
• 2 cabezas de ajo enteras y sin pelar
• 2 cebollas
• 2 tomates grandes
• 4 zanahorias
• Aceite de oliva
• Sal
• Pimienta
• Tomillo fresco
• 2 hojas de laurel
• Romero fresco
• Orégano
• Caldo necesario para tapar la pieza hasta la mitad