Pollo al caramelo con sésamo

Ingredientes

• 6 muslos de pollo
• 50 g de azúcar moreno
• un tercio de una pastilla de caldo de pollo
• un poco de agua
• 2 cucharaditas de semillas de sésamo tostado
• una pizca de tomillo
• 1 cucharada sopera de aceite de oliva
• sal