Panna cotta de café con melocotón caramelizado

Ingredientes

• Cuatrocientos gramos de nata para cocinar
• Cien gramos de azúcar
• Cinco hojas de gelatina
• Un sobrecito de nescafé
• Dos cucharadas de brandy
• azúcar para caramelizar la flanera
• Tres melocotones
• Ciento cincuenta gramos de azúcar
• Unas gotas de limón