Helado de natillas con galletas

Ingredientes

•  400 ml de leche
• 100 ml de nata
• 1 palo canela
• La piel de un limón
• 1 cucharadita de azúcar vainillado
• 2 cucharadas de miel
• 2 yemas huevo
• 2 ó 3 cucharadas de azúcar
•  4 galletas maría