Muslitos de pollo en salsa barbacoa-naranja fc

Ingredientes

• 4 muslos de pollo con piel
• jugo de dos naranjas
• 100 ml de salsa de soja
• 2 cucharadas de maicena
• 1/4 de cebolla mediana
• 1 cucharita de ralladura de naranja
• 2 cucharadas de azúcar morena
• 1 cucharada de miel de abeja
• 2 cucharadas de aceite de oliva