Calentamos 30 segundos la leche en el microondas. La sacamos y le agregamos la levadura desmenuzada. Removemos bien y reservamos. En un bol ponemos la harina, la sal y la mezcla de leche que teníamos. Agregamos el azúcar invertido y el yogur. Ayudándonos de las varillas de amasar, mezclamos unos 10 minutos incorporando la mantequilla hasta conseguir una masa lisa, aunque bastante pegajosa. Tapamos la masa con film y dejamos que fermente hasta que doble el volumen. Aprox. 1 hora.
Ponemos la masa sobre la encimera y espolvoreada con un poquito de harina y la aplastamos un poco. Dividimos la masa en 16 porciones de aproximadamente 37 g y las boleamos ayudándonos de un poco de harina en las manos para formar bollitos que iremos dejando en una fuente de horno untada con mantequilla. Volvemos a tapar la fuente con film y dejamos fermentar 1 hora
Precalentamos el horno a 200 grados e introducimos la bandeja a media altura bajando la temperatura a 180 grados durante 15 minutos o bien cuando los bollitos estén dorados. Sacamos del horno y con mantequilla derretida, untamos por la superficie de los bollitos para darles brillo. Cuando se hayan templado, desmoldamos.
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