¿Por qué huele raro la orina después de comer espárragos?

Acabamos de ver los primeros espárragos frescos en nuestra frutería local y no hemos podido resistir la tentación de comprarlos para preparar algunas sabrosas recetas. Sin embargo, como cada año, tras comerlos, notamos algo curioso: el olor de nuestra orina cambia. Este fenómeno, tan peculiar como misterioso, ha despertado nuestra curiosidad. ¿Por qué ocurre esto?