Ponemos los caramelos con la leche, la leche en polvo y el azúcar en un cazo a fuego medio y vamos removiendo con una cuchara hasta que los caramelos estén completamente disueltos.
Retiramos el cazo del fuego y dejamos que se enfríe completamente la mezcla.
Ponemos la mezcla y el yogur en la thermomix y programamos 10 segundos velocidad 5.
Llenamos los vasitos con la mezcla y a la yogurtera 8 horas. Los sacamos, los tapamos y los ponemos en la nevera al menos 4 horas antes de consumirlos.
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