Tarta mousse helada de yogur y chocolate con avellanas

Preparación

• Trituramos las galletas hasta reducirlas a polvo y le añadimos la mantequilla en pomada. Mezclamos bien para obtener una pasta que cubrirá el fondo del molde. La repartimos uniformemente apretando con los dedos.
• Introducimos el molde en el horno a 180º hasta que endurezca y dejamos que se enfríe.
  
  Disolvemos la gelatina en un poco de agua fría. Trituramos el chocolate.
• En un cazo ponemos el yogur y la leche a calentar. Cuando esté templada añadimos el azúcar y removemos hasta que se haya disuelto.
• Metemos la tarta en el frigorífico y cuando esté fría la pasamos al congelador.
  
  Desmoldamos y la adornamos con chocolate líquido.
• Es conveniente sacarla un rato antes de consumirla para poder apreciar su suave textura.